智能型家居產(chǎn)品的概念從上世紀(jì)80年代就被提出，近幾年隨著科技的進(jìn)步，隨著人們生活水平的不斷提高，智能家居已成為廣大投資者和企業(yè)家的首選。如今，人們已能真正地感受到智能家居產(chǎn)品對(duì)生活質(zhì)量的提升。掃地機(jī)器人是智能家電的重要產(chǎn)品之一，隨著人們生活水平的提高，它也走進(jìn)千家萬(wàn)戶，改善人們的生活質(zhì)量，但許多朋友對(duì)家用掃地機(jī)器人的原理卻不太清楚。
        
　　掃地機(jī)器人在中國(guó)起步較晚。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的市場(chǎng)份額以每年30%的速度增長(zhǎng)。掃地機(jī)器人以其實(shí)用性和操作簡(jiǎn)單性成為家庭生活中必不可少的智能電器。只要一個(gè)按鈕，它就會(huì)給你一個(gè)干凈整潔的家居環(huán)境。今天，本文將為您普及掃地機(jī)的工作原理。
　　掃地機(jī)器人的前身實(shí)際上是真空吸塵器。它有一個(gè)電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，通電后高速運(yùn)行，使真空吸塵器內(nèi)部形成瞬時(shí)真空。內(nèi)部氣壓遠(yuǎn)低于外部氣壓。在這種氣壓差的作用下，灰塵和污垢隨著氣流進(jìn)入真空吸塵器桶?，F(xiàn)代掃地機(jī)也遵循這一原理。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)越來(lái)越智能化。由微機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、地面清潔和真空吸塵。通過(guò)碰撞頭避開(kāi)和繞過(guò)前方障礙物可以清潔角落。底部前面有一個(gè)萬(wàn)向輪，左右有一個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走輪。有風(fēng)扇（真空吸塵器），由可充電電池和DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　掃地機(jī)剛開(kāi)始研究的時(shí)候并不完全智能，需要手動(dòng)拖起來(lái)還是有一些麻煩的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)也朝著越來(lái)越智能化的方向增加了自動(dòng)導(dǎo)航功能。各種導(dǎo)航系統(tǒng):陀螺儀定位導(dǎo)航、激光定位導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航。這些導(dǎo)航的出現(xiàn)使得掃地機(jī)器人不再到處碰撞。當(dāng)前，市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人主要采用的是視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)和激光定位導(dǎo)航技術(shù)。該系統(tǒng)包括攝像機(jī)(CCD圖像傳感器)、視頻信號(hào)數(shù)字化裝置、基于 DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及外部裝置等。并且其工作原理簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，首先利用攝像機(jī)采集圖像信息，將采集到的信息壓縮，然后反饋給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)所組成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，通過(guò)學(xué)習(xí)子系統(tǒng)把采集的圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置連接起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。激光定位導(dǎo)航技術(shù)主要是將目標(biāo)發(fā)射到目標(biāo)上的激光信號(hào)，再根據(jù)從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)差來(lái)計(jì)算其距離，再發(fā)射激光的角度來(lái)確定目標(biāo)和發(fā)射器的角度，從而得到目標(biāo)與發(fā)射器的相對(duì)位置。與陀螺定位導(dǎo)航相比，這兩種導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用更為成熟，還有很大的發(fā)展空間。

　　以上就是 掃地機(jī)器人原理的相關(guān)知識(shí)講解。如果您需要開(kāi)發(fā)掃地機(jī)器人方案，可以直接聯(lián)系我們。宇凡微專注于 單片機(jī)應(yīng)用方案和MCU應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)，致力于為群眾提供更多新穎的電子產(chǎn)品！